[实用新型]一种工业机器人复合夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于机器人加工生产用的夹具技术领域，其包括负压吸附夹具以及用于装配负压吸附夹具的机械臂；所述的机械臂底部固定安装有多个装配侧板，装配侧板上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上套设有固定座，负压吸附夹具固定安装在固定座上，且固定座与螺纹杆之间螺纹装配；所述的复合夹具还包括驱动机构，所述的驱动机构工作带动螺纹杆作转动动作，本实用新型中复合夹具通过螺纹杆驱动移动，从而避免了机械臂大幅度移动才能带动夹具移动的问题发生，另外本实用新型中的复合夹具还包括稳固组件，稳固组件提高了复合夹具在移动中的平稳性，且螺纹杆可以通过齿轮组件驱动，方便操作，实用性强。