[实用新型]一种机器人码垛抓手结构有效
| 申请号： | 202020761837.9 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212798684U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘虎;林榜建;钟建平;张伦键;梁红;孟邦建;邓平志 | 申请（专利权）人： | 重庆阿依达太极泉水股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 付金星 |
| 地址： | 409600 重庆市彭*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人码垛抓手结构，包括安装架和底板，所述底板固定于所述安装架底部，所述安装架一侧设置有活动组件，且所述安装架内部设置有驱动所述活动组件横向移动的水平气缸，所述水平气缸伸缩端横向穿出所述安装架，所述活动组件包括固定于所述水平气缸伸缩端的固定板，该固定板底部设置有同步架，所述同步架为一纵向延伸的方筒状结构。有益效果在于：本实用新型通过将码垛机器人抓手夹包式抓取改造成为铲取式抓手，单次抓取产品更多，且可旋转交叉码垛，从而利用自重确保码垛后产品的防滑稳定，无需码垛过程中逐层吸纸作为隔层，提高生产效率，且减少隔层纸消耗，降低生产成本，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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