[实用新型]一种剪板机双工位高效送料机械手有效
申请号: | 202020767455.7 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN212599326U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 梁永雄 | 申请(专利权)人: | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23D33/00 | 分类号: | B23D33/00;B23D15/06;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人: | 姜林 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种剪板机双工位高效送料机械手,其特征在于:其包括主机架,主机架两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手,两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪;所述的驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件,通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动。本实用新型的有益效果是:1、结构简单,提高市场竞争力。2、左、右侧送料机械手错位交替地工作,实现无人化、智能化的送料方式,提高剪板机的工作效率。3、代替传统的人手操作,降低工人的劳动强度。4、驱动装置结构简单,运动原理简单,运动轨迹清晰明了,有效提高送料机械手的效率。 | ||
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【主权项】:
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