[实用新型]一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统

摘要

本实用新型属于汽车车顶饰条工装技术领域，提供了一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统，包括主机架、组立定位治具、端盖供料装置、卡扣供料装置以及机器人组立装置，机器人组立装置包括有组立机械手以及抓手抓盘，抓手抓盘安装在组立机械手上，抓手转盘呈圆盘状，在抓手抓盘上的边沿上设置有多个卡扣夹抓手，在抓手抓盘上设置有两个端盖抓手，卡扣夹抓手和端盖抓手之间设置有涂胶手。本实用新型的优点在于解决人工往饰条组立卡扣效率低且易受伤，组装端盖对员工胶水对身体危害大，提前分类卡扣、端盖劳动量大等问题，整个系统结构简单，操作方便，提高了工作效率。