[实用新型]一种可调节夹持工装有效
| 申请号： | 202020768745.3 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN212355648U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 田文兴;孙良泽;狄后均 | 申请（专利权）人： | 上海翊流机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可调节夹持工装，包括夹持气缸、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相同，包括支座、调节安装板、旋转臂、夹持臂，所述支座连接所述夹持气缸的输出端，所述调节安装板固定于所述支座下端的两侧，所述调节安装沿圆弧的周向设置有多个第一调节安装孔组，所述旋转臂与所述调节安装板轴连接，所述旋转臂上设置有与所述第一安装孔组相匹配的第二安装孔组，所述旋转臂朝向所述夹持气缸的一端连接所述夹持臂，所述夹持臂与所述旋转臂垂直。本实用新型采用夹持气缸输出动力，利用夹持臂夹持工件产品，夹持臂之间的距离可根据实际需要进行位置调节，以适应不同尺寸物品的自动化抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 夹持 工装 | ||
【主权项】：
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