[实用新型]一种工业机器人快速取件组装装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人快速取件组装装置，包括工业输送带、四轴机械手和抓取机构，四轴机械手位于工业输送带的顶端，抓取机构位于四轴机械手的一侧，抓取机构包括抓取槽、防爆筒、伸缩杆、挤压板、防滑橡胶垫、防护垫和气压管，抓取槽位于抓取机构的底部，防爆筒位于抓取槽的一侧，防爆筒包括气压槽和进气孔，气压槽位于防爆筒的内部，进气孔位于防爆筒的一侧，伸缩杆位于防爆筒的一侧，挤压板位于抓取槽的一侧，防滑橡胶垫位于挤压板的一侧，防护垫位于抓取槽的内侧，气压管位于抓取机构的一侧，抓取槽的底端还设有限位套。本实用新型不仅能够同时抓取多个工件，提高工作效率，而且还具有便于防护工件和限位抓取的效果。