[实用新型]一种水下壁面清洗机器人三自由度高灵活性工作装置有效
| 申请号： | 202020774081.1 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212290243U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王保平;张林;孙芹;管志光;张洪丽;赵凌燕 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63B59/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种水下壁面清洗机器人三自由度高灵活性工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器，所述输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；所述驱动链包括第一驱动链、第二驱动链；所述输水管固定安装在臂杆上；机架、臂杆、驱动链、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构，包含第一、第二、第三、第四闭环回路，水枪的倾斜角度、位姿等均可进行控制；各输水管通过软管连通，第一输水管一端通过软管连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现大面积、结构复杂度高的船舶等海洋设备外竖立面的清洁作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 自由度 灵活性 工作 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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