[实用新型]一种同步开关门机构及消毒机器人有效
申请号: | 202020776146.6 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN212535428U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 何林;王毅可;黄宝 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | E05F17/00 | 分类号: | E05F17/00;E05F15/603;A61L2/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种同步开关门机构及消毒机器人。同步开关门机构包括门体和同步传动单元,多个门体沿周向间隔分布;同步传动单元分别与每个门体驱动连接进而带动门体沿弧线轨迹同步运动。本实用新型提供的同步开关门机构可以驱动多个门体同步运动,代替了每个门体均需要一个驱动机构驱动的方案,该机构可以将门体与其它功能机构脱离单独运行,降低了故障率,简化了门体驱动机构的结构,且实现了多个门体的同步运行,运行稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 开关 机构 消毒 机器人 | ||
【主权项】:
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