[实用新型]一种用于隧道排水槽的自动开槽系统

摘要

本实用新型公开了一种用于隧道排水槽的自动开槽系统，包括发电机、铁路平板车、工业机器人、开槽装置、机器人固定装置、扫描装置、定位装置和控制子系统，整个系统均设置在铁路平板车上，便于移动作业。定位装置标示工业机器人的作业范围，利用牵引车牵引铁路平板车，使待开槽作业面位于工业机器人的作业范围内，控制子系统根据扫描装置扫描得到的待开槽作业面数据，自动生成开槽轨迹，控制子系统按照开槽轨迹控制工业机器人按照开槽轨迹运动，并带动所述开槽装置运动，所述开槽装置按照所述开槽轨迹进行开槽。本实用新型能够快速高效的完成开槽作业，且开槽操作减少人工劳动强度，也保证了作业人员的安全。