[实用新型]箜篌演奏机器人有效
| 申请号： | 202020782058.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN213034626U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 米海鹏;胡天健;张升化;曾强;谷伟民 | 申请（专利权）人： | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种箜篌演奏机器人，包括智能解析系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成箜篌演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的演奏和舞蹈动作；本实用新型提供的箜篌演奏机器人能够模拟真人，弹奏箜篌乐器，身体跟随音乐节奏进行上肢的舞蹈，很有舞台感，能够部分减轻人类演员舞台表演的压力，为观众带来全新的艺术表现和交互体验，用现代科技传承古老的中国文化。 | ||
| 搜索关键词： | 箜篌 演奏 机器人 | ||
【主权项】：
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