[实用新型]六自由度串联机械臂有效
| 申请号： | 202020785566.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN213106842U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王立萍;李恩勇 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学;天津诺恩正宁自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种六自由度串联机械臂，包括一轴机构、二轴机构、三轴机构、四轴机构、五轴机构、六轴机构和末端夹持器；一轴机构、二轴机构、三轴机构均采用蜗轮蜗杆的传动方案，四轴机构、五轴机构、六轴机构采用解耦的传动安排，三个自由度之间的运动互不影响，为后续的机械臂控制带来很大便利。机械臂的末端法兰预备安装三指灵巧手，可以完成按按钮、扭动阀门、插拔接头等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 串联 机械 | ||
【主权项】：
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