[实用新型]外骨骼仿生手指及仿生机械手有效
| 申请号： | 202020785797.1 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212096344U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;郭隽;黎程;周珊瑶;顾宇灵 | 申请（专利权）人： | 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼仿生手指及仿生机械手，包括：若干指节，所述指节呈中空管体，从外到内依次为刚性层、软性层嵌套连接；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述伸缩结构连接所述软性层且设于所述刚性层内，所述软性层和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔。本实用新型外骨骼仿生手指，通过分别设置刚性层和软性层，在满足指节柔性弯曲需求的同时，保证了指节的刚度，更加贴近人体的实际手指形态，可以满足在抓取、按摩等领域的各种仿生需求。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 仿生 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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