[实用新型]一种机器人用移动底盘有效
| 申请号： | 202020788417.X | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212669102U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊;刘重斌;张小亮;孙益博;李涛 | 申请（专利权）人： | 安徽伽马莱恩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/16 | 分类号： | B66F7/16;B66F7/28;F16F15/023;F16F15/067;B60L50/60 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 蔡鼎 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人用移动底盘，属于机器人技术领域，用于解决如何提高移动底盘的减震性能的技术问题。包括下底盘座、上底盘座、减震机构和货架安装机构，下底盘座的下端面分别固定有万向轮组，下底盘座上端面固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴端均固定有驱动轮，通过角钢块在下底盘座的上方固定有安装台，安装台的上端面中心处设置电源控制模块，通过在铰接块组上设置减震机构，下底盘座上端面还设置有货架安装机构；本机器人用移动底盘弹簧减震器和油压减震器通过连接轴座进行X型交叉铰接固定，大大抑制了移动底盘的震动，提高上半部分工作设备的运行稳定性，避免震动损坏工作设备中的零部件，降低故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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