[实用新型]一种可变形的工业管道内壁质量检测机器人有效
| 申请号： | 202020790011.5 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212107473U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 姜滨;崔莉;金光远 | 申请（专利权）人： | 黑龙江法拉第科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈南工*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可变形的工业管道内壁质量检测机器人，涉及一种工业管道内壁质量检测技术，为了解决现有的管道检测机器人由于底盘高度单一，而无法满足管道复杂的检测环境的问题。本新型的摄像机用于拍摄管道图像，底盘架通过转向节与保持架固定；弹簧减震架安装在转向节与保持架之间；车轮安装在保持架两侧；主控电机固定在底盘架内，主控电机与连接轴啮合在一起；连接轴与圆盘方向座装配在一起；角度控制槽连在圆盘方向座上；角度控制槽与连接轴装配在一起，勾形方向座设置在底盘架与保持架之间；驱动电机固定在保持架内部，驱动电机与车轮装配在一起；摄像机固定架固定在底盘架上；摄像机固定在摄像机固定架上。有益效果为实现了变形车底盘架高度的改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 工业 管道 内壁 质量 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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