[实用新型]工具快换装置有效
| 申请号： | 202020795288.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212399639U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱元双;徐盛昌;陈梓绵;宁彤彤;王秀婧 | 申请（专利权）人： | 同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工具快换装置。工具快换装置包括：多个连接板，每个所述连接板分别用于与一个工具头固定连接；以及框架，所述框架一端用于与地面固定，另一端具有多个不同的停放位置，每个所述停放位置用于放置一个所述连接板。机械臂需要更换末端的工具头时，机械臂的控制系统先将机械臂末端已安装的工具头移动至其中一个停放位置处，然后控制机械臂将该已安装的工具头卸下并放置在该其中一个停放位置处，最后将机械臂末端移动至另一个停放位置处，并将该另一个停放位置处的另一个工具头安装在机械臂的末端，从而实现自动化更换机械臂末端的工具头，提高更换工具头的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 装置 | ||
【主权项】：
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