[实用新型]一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手

摘要

一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手，属于机械抓手技术领域。包括一安装板、一固定在安装板上方的电机、一固定在安装板下方的卡爪盘、一设置在卡爪盘上方的驱动盘、至少两个围绕卡爪盘间隔设置并与驱动盘传动连接的卡爪和一旋转地连接在电机与卡爪盘之间并与驱动盘螺纹连接的驱动轴，所述的卡爪盘在卡爪的装夹位置处设置有至少一CCD摄像机。简化了机械抓手的结构，降低了生产成本并提高电机的利用效率；保证了抓手抓取工件的精确性，提高了加工效率，同时还消除了安全隐患。