[实用新型]一种医用柔性管状工具有效
| 申请号： | 202020799351.4 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212489827U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 薛人峰;孙珊;王珏;孙晨 | 申请（专利权）人： | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医用柔性管状工具，所述医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道，所述柔性管状工具包括第一牵引件、第二牵引件、柔性工作管和至少一根柔性套管；所述柔性工作管套接在所述柔性套管中；所述柔性套管上设有第一牵引件，所述柔性工作管上设有第二牵引件，所述第一、二牵引件分别沿所述柔性套管、柔性工作管的轴向平行设置，所述柔性工作管内设有成像件和/或器械工作通道。本实用新型具有以下有益效果如下：本实用新型的医用柔性管状工具通过多级管分区控制的结构,可以进入细小、蜿蜒的人体腔道，并且实现多自由度的运动，控制精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 柔性 管状 工具 | ||
【主权项】：
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