[实用新型]自动捡乒乓球机有效
申请号: | 202020799974.1 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN212347632U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 徐凯凯;王轲;王瑜伟;施文龙 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B67/04 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 王依 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开自动捡乒乓球机,包括滚筒收集装置、万向轮、动力轮、电机、控制板、触碰传感器、蓝牙接收装置、舵机、锂电池、车体和滚筒支架,所述滚筒收集装置位于捡乒乓球机的一端,滚筒收集装置通过滚筒支架与舵机配合,舵机位于车体上。本实用新型捡乒乓球机通过动力轮开始转动,滚筒由动力轮推动向前,在遇到乒乓球时,皮筋受到压力会导致间隙扩大,乒乓球被压入滚筒内部;在控制板的控制下实现前行、转弯或后退,进行覆盖全场地的运动,触碰传感器检测到存在障碍物时,将信号反馈给控制板,控制板控制小车行驶躲避障碍物,取代传统的人工进行拾取,提高了乒乓球的拾取效率,降低了工作人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 自动 乒乓球 | ||
【主权项】:
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