[实用新型]大拇指结构及仿生手有效
| 申请号： | 202020822221.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN213963783U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指结构及仿生手，其中大拇指结构包括基座、大拇指节组件、传动组件及驱动件，传动组件转动安装于所述基座，并连接所述大拇指节组件；驱动件与所述传动组件传动连接，驱动件用于带动所述传动组件转动，以使所述大拇指节组件转动，所述传动组件包括传动轴及啮合配合的从动锥齿轮和主动锥齿轮，所述从动锥齿轮安装于所述传动轴，所述主动锥齿轮连接所述驱动件，驱动组件带动传动组件在基座上转动，传动组件带动大拇指节组件转动，在无遮挡的情况下，大拇指节组件可围绕传动组件进行360°转动，实现大拇指节组件的大角度转动，仿生手更多的抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 大拇指 结构 生手 | ||
【主权项】：
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