[实用新型]一种巡检机器人的辅助轮支架总成

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人的辅助轮支架总成，包括连接支架和轮架，所述轮架一侧通过轴承连接件与连接支架可转动连接，所述轮架远离连接支架的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组，导向轮组包括轮轴以及安装在轮轴上下两端的导向轮，所述轮轴可转动地设置于所述安装支板。本实用新型结构相对简单，且能适应轨道上转弯半径较小的情况并进行平稳走行，轨道使用场景的范围较广。