[实用新型]一种自动驾驶时间同步系统有效
申请号: | 202020826394.7 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212969668U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 李智华;付玉堂 | 申请(专利权)人: | 英博超算(南京)科技有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;G01S19/42 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 曹勇 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区秣陵街道苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动驾驶时间同步系统,属于自动驾驶技术领域,可以给自动驾驶的不同传感器,包括GPS天线,GPS模块,FPGA,参考时钟和输出接口模块,GPS天线连接有GPS模块,FPGA的内部包括有信号复用模块、时间寄存器模块、串口输出模块、PTP server、开启时间触发模式的CAN IP、PLL和同步快沿模块,GPS模块通过PPS分别与信号复用模块和开启时间触发模式的CAN IP相连接,GPS模块通过UART与时间寄存器模块相连接,可以实现自动驾驶汽车中多种不同接口的传感器之间的时间同步,提高传感器的融合信息可靠性,增强自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 时间 同步 系统 | ||
【主权项】:
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