[实用新型]履带式行走装置及车辆有效
| 申请号： | 202020830851.X | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212172384U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邱伟峰;杨俊;陈洪凯 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种履带式行走装置及车辆，涉及行走装置技术领域，所述履带式行走装置包括控制机构、主行走机构和辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述主行走机构铰接，所述主行走机构设置有第一阻力传感器，所述第一阻力传感器与所述辅助行走机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据所述第一阻力传感器反馈的阻力信号控制所述辅助行走机构相对所述主行走机构摆动，以改变所述辅助行走机构与所述主行走机构之间的角度。在移动过程中，控制系统可控制辅助行走机构与主行走机构之间的角度，从而改变履带式行走装置与底面之间的接触面积，从而适应于在多种不同路面环境行进。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 行走 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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