[实用新型]一种伺服夹爪有效
| 申请号： | 202020834947.3 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212241097U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市瓦力自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及伺服夹爪，包括滑轨，滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个传动齿条齿口相对设置；伺服夹爪还包括位于两个传动齿条之间的传动齿轮、带动任一传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动驱动齿轮的伺服电机；两个传动齿条均与传动齿轮啮合；使用时，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，带动其中一个传动齿条移动，通过传动齿轮带动另一个传动齿条移动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 | ||
【主权项】：
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