[实用新型]一种组合式机器人用机械手臂有效
| 申请号： | 202020845107.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212399655U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 解开宏 | 申请（专利权）人： | 成都联翔新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 王晓蕾 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手臂领域，涉及一种组合式机器人用机械手臂，现提出如下方案，其包括支撑座；支撑座顶端的四角均开设有插槽，支撑座顶端的中部开设有螺纹槽，插槽的内部插接有限位杆，限位杆位于机械手臂本体的底部，机械手臂本体底端的中部开设有块槽；机械手臂本体内部底端的四角均固定有滑杆，机械手臂本体内置有支撑板，支撑板的中部设置有电机，电机的电机轴上连接有螺纹块，支撑板的四角均开设有杆孔，螺纹块位于块槽的内部。本实用新型通过机械手臂本体的底部设置有锁紧机构，在对机械手臂本体进行安装过程中，可快速带动机械手臂本体进行安装固定或拆卸，大大提高机械手臂本体安装时的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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