[实用新型]一种自动化上料机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动化上料机械手；包括固定架、水平固定板和气缸，水平固定板焊接在固定架的顶端，两个气缸分别设置在水平固定板下表面的左右两端，位于水平固定板的正下方设置有升降板，升降板的左右两端均连接有凸耳，两个气缸的活塞杆下端分别与对应的凸耳固定连接，位于升降板的正上方设置有随动板，升降板上设置有竖向导杆，随动板上开设有能穿过竖向导杆的圆孔，竖向导杆的顶端设置有限位块；本自动化上料机械手在上下料过程中无需真空发生器、电磁阀、以及大量气管的配合，其简化了装置的结构和降低了制备成本，而且有效避免了现有吸盘上连接大量气管时容易导致气管混乱的问题，降低了整个装置的故障率。