[实用新型]一种基于示教机械手的琵琶示教系统有效
| 申请号： | 202020850732.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212009936U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 鲁娜 | 申请（专利权）人： | 浙江财经大学 |
| 主分类号： | G09B15/00 | 分类号： | G09B15/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于示教机械手的琵琶示教系统，包括：琵琶本体、示教机械手系统和数据手套系统，所述示教机械手系统和所述数据手套系统电性连接，所述数据手套系统用于获取关节角度数据，所述示教机械手系统用于根据所述关节角度数据生成在所述琵琶本体上进行弹奏示教的弹奏数据；最终实现示教过程，实现不限次数地示范指导，切实提升学生的课后练习效率和弹奏技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 琵琶 系统 | ||
【主权项】：
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