[实用新型]工件角度调整机构及抓取装置有效
| 申请号： | 202020852463.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212399618U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 赵江涛;张轲;杨鹏;张鸽 | 申请（专利权）人： | 立讯智造（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 314117 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种工件角度调整机构及抓取装置，工件角度调整机构包括底座、驱动件、载座、传动组件和夹具，驱动件设置于底座，驱动件能驱动载座于第一位置和第二位置之间往复运动，传动组件连接载座和夹具，夹具能够将工件拾取或放下；当载座由第一位置运动至第二位置时，传动组件能够带动夹具沿第一方向转动，当载座由第二位置运动至第一位置时，传动组件能够带动夹具沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反，如此可实现对工件角度的自动调整，进而可替代人工手工作业，可节省人力成本投入，且具有较高的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 角度 调整 机构 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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