[实用新型]一种模块化欠驱动行星履带车有效
| 申请号： | 202020857028.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212890642U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 邢远赫;荀致远 | 申请（专利权）人： | 邢远赫 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/30;B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化欠驱动行星履带车，所述模块化欠驱动行星履带车包括车体，所述车体的两侧分别对称设置由n个行星模块组成的行星履带轮，所述车体内设有驱动行星履带轮转动的驱动组件，n≥1，该履带车采用欠驱动的控制方式，平坦路面可高速行进，遇到障碍物时，可通过自适应翻越障碍，相对于普通履带车越障能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 驱动 行星 履带 | ||
【主权项】：
暂无信息
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