[实用新型]一种五轴冲压机器人翻转机构有效
申请号: | 202020860248.6 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212397902U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南京万雄机电科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D45/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种五轴冲压机器人翻转机构,包括翻转传动机构、保护罩和旋转传动机构,翻转传动机构的一侧固定连接有旋转传动机构,翻转传动机构的内部一侧固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机的一侧固定连接有第一减速机,第一减速机的顶部一侧嵌入连接有第一斜齿轮,第一斜齿轮的一端顶部嵌入连接有第二斜齿轮,翻转传动机构的顶部一侧固定连接有主轴连接孔,主轴连接孔可用于连接翻转主轴,使翻转主轴贯穿到翻转传动机构内,便于驱动翻转主轴进行旋转,翻转装置很好的体现了该翻转机构的翻转高效性,取料装置很好的体现了该翻转机构的适用合理性,适用于冲压机器人翻转机构的使用,在未来具有广泛的发展前景。 | ||
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【主权项】:
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