[实用新型]一种可自动更换刀具的机器人自动铣削系统有效
申请号: | 202020869385.6 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212793212U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 李子健;卫许平 | 申请(专利权)人: | 武汉敏惠汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23C1/00 | 分类号: | B23C1/00;B23Q3/157 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 430056 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型属于铣削系统技术领域,提供了一种可自动更换刀具的机器人自动铣削系统,包括机器人、换刀铣削动力头、铣削治具以及设备底座,换刀铣削动力头安装在机器人上,铣削治具和机器人安装在设备底座上,换刀铣削动力头对准铣削治具,设备底座上还设置有自动换刀组件,自动换刀组件包括有放刀位、放刀检测器、取刀位以及取刀检测器,放刀检测器位于放刀位的下端,取刀检测器位于取刀位的下端。本实用新型的优点在于自动化程度好,系统需要能实现长期稳定实现自动铣削动作,铣削动力设备额定转速≥10000r/min;负载持续率≥90%;使用寿命≥1年,实现自动换刀,提高了铣削效率。 | ||
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【主权项】:
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