[实用新型]欠驱动夹持器有效
| 申请号： | 202020871522.X | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212287675U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孙富春;方斌;旷静;涂修佳;齐春鹏 | 申请（专利权）人： | 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京金知睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11379 | 代理人： | 林俐 |
| 地址： | 065504 河北省廊坊市固安县新兴*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种欠驱动夹持器，包括机架，还包括两个指节模块，指节模块包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆组成平行四杆结构，还包括弹性组件和驱动组件，所述弹性组件约束在所述机架和所述第二连杆之间；所述驱动组件用于在所述欠驱动夹持器执行夹取任务时，驱动所述第三连杆运动。能够自适应平夹和包覆夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 夹持 | ||
【主权项】：
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