[实用新型]一种滑轮式欠驱动三关节机械手有效
| 申请号： | 202020876413.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212193200U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郭瑞峰;黄亚东;贾榕;闫浩;胡星 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滑轮式欠驱动三关节机械手，包括三个欠驱动手指，三个欠驱动手指间隔设置在支撑装置上，每个欠驱动手指具有三个自由度，支撑装置的底部设置有动力系统，动力系统通过钢丝绳分别与三个欠驱动手指的手指指尖连接，钢丝绳与三个欠驱动手指之间设置有差动机构。本实用新型结构简单，设计合理，抓取灵活、可靠，具备很好的形封闭特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑轮 驱动 关节 机械手 | ||
【主权项】：
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