[实用新型]咽拭子采集机器人系统执行端有效
| 申请号： | 202020877011.9 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN213488973U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李汉忠;王君臣;张学斌;连鹏鹄 | 申请（专利权）人： | 李汉忠;王君臣;张学斌 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100730 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种咽拭子采集机器人系统执行端，所述执行端(1)包括：夹持装置(11)、图像采集装置(12)、夹爪支架(13)、执行端主体(14)、安装座(15)；夹持装置(11)包括左、右夹爪(111)、螺栓(112)、平行闭合气爪(113)和排气节流阀(114)，左、右夹爪(111)采用弹性材料制造而成，用于咽拭子棉签的夹持固定；左、右夹爪(111)由螺栓(112)固定在平行闭合气爪(113)上，排气节流阀(114)连接压缩管与平行闭合气爪(113)，控制气爪张合速度；图像采集装置(12)配置为拍摄口腔内部环境，利用无线功能与外部工作站连接。 | ||
| 搜索关键词： | 咽拭子 采集 机器人 系统 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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