[实用新型]一种滑块式欠驱动三关节机械手有效
| 申请号： | 202020878169.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212331062U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 郭瑞峰;聂阳文;同志学;闫浩;闫磊 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滑块式欠驱动三关节机械手，包括依次连接的固定板、保持板和手指基座，手指基座上间隔设置有三个滑块式欠驱动三关节机械手指结构，固定板和保持板之间通过第一支撑杆连接，保持板和手指基座之间通过第二支撑杆连接，保持板和手指基座之间设置有移动板，第二支撑杆贯穿移动板设置，移动板上间隔设置有三个辅助连杆，三个辅助连杆的一端分别于滑块式欠驱动三关节机械手指结构的第一连接杆连接，移动板能够沿第二支撑杆上下移动。本实用新型结构简单、驱动元件少、能够自适应夹持物体形状的抓取机构，即能够通过变构形可靠抓取物体，并且做到抓取物体自适应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑块式欠 驱动 关节 机械手 | ||
【主权项】：
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