[实用新型]一种无人直升机的倾斜盘控制机构有效
申请号: | 202020878755.2 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN212267832U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 李卫;林国宝;董丽芳;林起局;张泽 | 申请(专利权)人: | 福建福来德航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C9/00 | 分类号: | B64C9/00;B64C27/52 |
代理公司: | 北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11485 | 代理人: | 史惠莉 |
地址: | 350015 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种无人直升机的倾斜盘控制机构涉及一种无人直升机的倾斜盘控制机构。主要是为解决目前无人直升机的倾斜盘是通过摇臂舵机和复杂的推拉杆机构控制的,其不足之处在于线性精度不够,需要软件进行补偿,结构复杂等问题而设计的。它包括支撑架,支撑架固定在倾斜盘下方的主轴外管上,若干个直线舵机的下端分别通过关节轴承连接在支撑架上,直线舵机的上端通过关节轴承连接在倾斜盘的静盘上,其中一个直线舵机的推杆通过关节轴承与倾斜盘上的静盘限位器连接。优点是通过直线舵机控制倾斜盘可提高线性精度,并且结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 直升机 倾斜 控制 机构 | ||
【主权项】:
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