[实用新型]一种棚室内自动除草机器人有效
| 申请号： | 202020884820.2 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN213404155U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 林书婷;严家富;李海波 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A01D34/01 | 分类号： | A01D34/01;A01D34/835;A01D69/02;A01D69/00;A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种棚室内自动除草机器人，包括机械平台，以及设置在机械平台上的控制系统、除草切割装置、视觉识别系统构成。通过视觉识别系统对作物进行识别并处理，控制系统根据视觉识别系统反馈的信号来控制除草切割装置通过做直线往复运动使除草部件进行除草，除草切割装置以气缸做执行部件，气瓶做动力源。通过传感器可以辅助控制系统对车体运动进行控制。本实用新型结构可靠，采用直动气缸推出V型铲刀实现切割草，高效快速，节能环保。能自动进行除草，减少工作人员在除草时对作物的踩踏，降低时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 自动 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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