[实用新型]一种关节型智能控制码垛机器人有效
| 申请号： | 202020893752.6 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212580995U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 魏东伟;王杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺顿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/06;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节型智能控制码垛机器人，包括安装底座，所述安装底座表面固定安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有转动臂，所述转动臂末端固定安装有活动关节，所述活动关节上固定安装有抓取臂，所述抓取臂上位于活动关节处固定安装有保护机构，所述抓取臂末端固定安装有码垛抓手，所述安装底座下表面位于旋转轴一侧安装有支撑机构，所述安装底座表面位于四角位置均开设有固定通孔。本实用新型所述的一种关节型智能控制码垛机器人，能够防止码垛机器人在粉尘浓度较高位置使用时，粉尘进入活动关节内，同时支撑机构可以在码垛机器人待机时将抓取臂支撑起来，从而减少抓取臂对活动关机的压迫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 智能 控制 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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