[实用新型]一种钢筋绑扎机器人有效

专利信息
申请号: 202020895305.4 申请日: 2020-05-25
公开(公告)号: CN213710426U 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 李志飞 申请(专利权)人: 西安建筑科技大学
主分类号: E04G21/12 分类号: E04G21/12
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 尹均利
地址: 710000 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种钢筋绑扎机器人,涉及建筑钢筋技术领域,包括包括支架、电动升降机、主控箱和绑扎机,支架固定于主控箱的上方,支架的底部安装电动升降机,电动升降机设置有两组,电动升降机的顶端连接有辅助定位机构,辅助定位机构的外侧固定有第一电动伸缩机,第一电动伸缩机的下方安装绑扎机,绑扎机的下方设置有钢丝限位管,绑扎机的外侧设置有电磁铁,电磁铁设置有四组,绑扎机的外侧安装有CCD相机,主控箱的外侧安装有轮毂,轮毂设置有四组,支架的外侧安装有显示屏,支架的外侧安装有多组开关,本实用新型具备自我移动能力,引进位置识别系统,能够自动识别绑扎位置,具有结构简单,工作可靠,工作效率高的特点。
搜索关键词: 一种 钢筋 绑扎 机器人
【主权项】:
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