[实用新型]一种钢筋绑扎机器人有效
申请号: | 202020895305.4 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN213710426U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李志飞 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | E04G21/12 | 分类号: | E04G21/12 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钢筋绑扎机器人,涉及建筑钢筋技术领域,包括包括支架、电动升降机、主控箱和绑扎机,支架固定于主控箱的上方,支架的底部安装电动升降机,电动升降机设置有两组,电动升降机的顶端连接有辅助定位机构,辅助定位机构的外侧固定有第一电动伸缩机,第一电动伸缩机的下方安装绑扎机,绑扎机的下方设置有钢丝限位管,绑扎机的外侧设置有电磁铁,电磁铁设置有四组,绑扎机的外侧安装有CCD相机,主控箱的外侧安装有轮毂,轮毂设置有四组,支架的外侧安装有显示屏,支架的外侧安装有多组开关,本实用新型具备自我移动能力,引进位置识别系统,能够自动识别绑扎位置,具有结构简单,工作可靠,工作效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢筋 绑扎 机器人 | ||
【主权项】:
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