[实用新型]智能分拣机械手有效
申请号: | 202020898912.6 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN212314880U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 王午儒 | 申请(专利权)人: | 深圳市巨码科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及物流分拣技术领域,公开了一种智能分拣机械手,包括底壳、电机、主动臂、从动臂以及移动平台,电机、主动臂以及从动臂的数量均设有三个,主动臂和从动臂均呈正三角形对称分布设置,且从动臂的长度大于主动臂的长度设置,电机均设置在底壳的下端部,电机的输出轴分别与主动臂的上端部连接,主动臂的下端部分别与从动臂的上端部转动连接,从动臂的下端部分别与移动平台的侧缘转动连接,移动平台的底部设有执行元件,通过主动臂和从动臂驱动移动平台作三维平移运动。本实用新型的技术方案能够高速高效地处理传送带上的流水线产品,实现高效分拣、精确排列、装箱等工作的自动化过程,减轻劳动强度,大大提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 分拣 机械手 | ||
【主权项】:
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