[实用新型]一种AGV智能车结构有效
| 申请号： | 202020900598.0 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212276269U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张志成;吴裕炯;陈钰 | 申请（专利权）人： | 广东轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬 |
| 地址： | 510300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV智能车结构，包括：AGV车本体，所述AGV车本体包括控制板和数据采集单元，所述控制板包括N套相同的控制单元，N套控制单元用于当当前控制单元在工作中出现突然宕机时，其他控制单元随时替换，所述控制单元包括树莓派，ADS1256 AD/DA拓展板和单片机，树莓派的一端和数据采集单元连接，树莓派的另一端和DS1256 AD/DA拓展板的一端连接，DS1256 AD/DA拓展板的另一端和2片单片机连接。本实用新型的本实用新型包括N套相同的控制单元，当前控制单元在工作中出现突然宕机时，其他控制单元随时替换，给AGV智能车提供一个安全稳定的，可移植的底层控制解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 智能 结构 | ||
【主权项】：
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