[实用新型]一种激光雷达校正系统有效
申请号: | 202020905847.5 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212540698U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 冉银春;徐玮;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光雷达校正系统。其中,该系统包括控制器、激光雷达硬件模块以及校正模块;所述控制器与所述激光雷达硬件模块连接,用于获取所述激光雷达硬件模块的温度信息和温度补偿后的电压信息;所述控制器与所述校正模块连接,用于将所述温度信息和所述温度补偿后的电压信息发送给所述校正模块;所述校正模块,存储有预设的温度与补偿电压之间的映射关系,所述校正模块用于接收对所述预设的温度与补偿电压之间的映射关系的校正值,使得校正后的激光雷达硬件模块工作在最佳偏压下。本实用新型实施例通过设置校正模块实现了对激光雷达温度补偿性能的自动测试校正,提高了校正测试的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 校正 系统 | ||
【主权项】:
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