[实用新型]一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机有效
申请号: | 202020909091.1 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212285401U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 丁杰;庄永春 | 申请(专利权)人: | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00;B21D5/06 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 毛有帮 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,包括工件夹紧机构、机架、导轨、滑块、基座、伺服电机和六轴联动机器人;所述工件夹紧机构设于所述机架上,用于夹紧或松开工件的一个端部;两条所述导轨平行设置在所述机架上;所述基座的两端设有分别与两条所述导轨滑动配合的滑块;所述伺服电机通过丝杆传动的方式驱动所述基座滑动;所述六轴联动机器人的底座安装在所述基座上形成七轴联动。本实用新型具有使用简单、工作范围大等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 折弯 系统 联动 体式 | ||
【主权项】:
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