[实用新型]桁架自动放置专机有效
| 申请号： | 202020912145.X | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212666053U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘振国;张宏生;郑元喜;王景胜;杨占军;马小萌;李晓会 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;林媛媛 |
| 地址： | 100120 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种桁架自动放置专机，其包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本实用新型的桁架自动放置专机可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 自动 放置 专机 | ||
【主权项】：
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