[实用新型]一种悬吊机械臂的爪件结构

摘要

本实用新型公开了一种悬吊机械臂的爪件结构，包括悬吊机、缓震机构与拉伸机构，所述缓震机构包括缓震槽，所述缓震槽处于悬吊机的底端，所述缓震槽的底端设置有第二缓震块，所述第二缓震块的底端设置有橡胶缓震层，所述橡胶缓震层的顶端设置有第一缓震块，所述第一缓震块顶端设置有小螺杆，所述第一缓震块的底端设置有固定块，所述固定块的顶端设置有第三弹簧，所述第三弹簧的外壁开设有弹簧槽，所述第三弹簧的内侧设置有第二限位块；通过设计了缓震机构，当需要在抓取精密的仪器的时候，橡胶材质的缓震层和第三弹簧可以吸收掉大部分冲击力，可以降低精密仪器所受到的挤压和磨损，提高了使用的安全性及实用性。