[实用新型]一种AGV搬运机器人的推料机构有效
申请号: | 202020918142.7 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN212149094U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 陈小二;王营;王向阳;陈登虎;王正;薄帅;于尚民;马海龙;张秋萍 | 申请(专利权)人: | 青岛盈智科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266011 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的推料机构,包括安装在方形的机体前后端的“L”型的支架,且机体的前后端面上分别安装有左右两个支架,左右两个支架之间转动连接有螺纹杆,且螺纹杆的右端向右穿过支架连接有电机,电机电性连接机体内的控制器,所述螺纹杆上套接有螺纹筒,所述螺纹筒的外端呈能够贴合在机体上的方形,且螺纹杆旋转时螺纹筒能够沿着机体左右移动。所述螺纹筒的上端固定有向上的推杆,且两个推杆之间安装有抵在机体上端的推料支架。启动两个电机,两个电机同步转动,带动螺纹筒沿着机体移动,从而推动推杆,推杆带动底板沿着机体移动,这样就可以将物料推下,推板设为左右两个,保证能够被完全推下。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 搬运 机器人 机构 | ||
【主权项】:
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