[实用新型]一种稳定性强的机械手用限位机构

摘要

本实用新型公开一种稳定性强的机械手用限位机构，包括夹持机构、支撑机构、固定电机、限位轴、螺纹盘和螺纹轴，所述支撑机构的内端面中心处固定卡接有固定电机。本实用新型在进行使用时，使用者可将外部机械手固定在连接座的侧端面，随后将装置通过定位座固定在外部动力机构上，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动螺纹轴进行快速的转动，同时螺纹轴能带动螺纹盘进行上下位移，进而带动夹持机构向内部和向外部翻转，方便后续进行夹持，同时在螺纹轴带动螺纹盘进行上下位移时，两组夹持机构能将螺纹盘夹持在内部，从而保证螺纹盘不动，方便后续进行上下位移。