[实用新型]一种纸币清分塑封系统有效
申请号: | 202020923046.1 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN212208411U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 白建军;张立;金喆;王品悦;杨经保;马劲鹏;张庆;程田强;李刚 | 申请(专利权)人: | 天津施格自动化科技有限公司 |
主分类号: | G07D11/18 | 分类号: | G07D11/18;G07D11/10 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 张亚娟 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种纸币清分塑封系统,包括若干个清分机、若干个机械手、纸币传送线、塑封机,若干个所述清分机沿直线依次排列,所述清分机的一侧设置一个所述机械手,所述纸币传送线设置在若干个所述清分机的顶部,所述塑封机设置在所述纸币传送线的输出端;所述机械手包括机械爪,所述机械爪包括手指气缸、夹板、夹爪,所述手指气缸的一侧手指与所述夹板固定连接,所述手指气缸的另一侧手指与所述夹爪固定连接,所述手指气缸带动所述夹爪末端靠近或远离所述夹板,所述夹板与所述夹爪的末端相平行;本实施方案中纸币的清点、抓取、输送、塑封步骤简要且可实现完全自动化,节省了劳动力;机械爪的结构简单、夹持稳定、可夹持不同厚度的纸币。 | ||
搜索关键词: | 一种 纸币 清分 塑封 系统 | ||
【主权项】:
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