[实用新型]一种触摸屏用球形执行器

摘要

本实用新型公开了一种触摸屏用球形执行器，包括球形转子、定子部分、间隔部分和励磁部分，球形转子由转子球和包裹转子球的磁流变弹性体组成；定子部分由外壳、定子环、上部定子套和与外壳固连的下部定子套组成，间隔部分包括内嵌在定子环内的间隔环，以及夹在上部定子套和下部定子套之间的环形间隔；励磁部分包括缠绕在定子环和上部定子套的径向外表面上的线圈，球形转子活动地嵌在上部定子套、环形间隔、下部定子套中心。该执行器利用磁流变弹性体具有导电、导磁，以及与触摸屏之间的摩擦系数大的特点，实现了与触摸屏的直接交互，且能够提供较大范围的可变侧向反馈力。该执行器体积小、功耗低，可显著增强触摸屏交互的真实感，应用前景广阔。