[实用新型]用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构有效
| 申请号： | 202020932449.2 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212608339U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴主峰;王李苏 | 申请（专利权）人： | 南京大树智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H16/00 | 分类号： | B65H16/00;B65H19/12;B65G59/02;B65G61/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，机架内设置有能够垂直升降移动的升降板，所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方；所述移动梁移动过程中，带着机械抓手远离或靠近上料侧移动，移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动，机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。本实用新型机械抓手实现前后左右上下移动，以及卷纸盘也能自动升高到机械抓手抓取的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 更换 拼接 系统 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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