[实用新型]一种线材装夹装置有效
申请号: | 202020932722.1 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212311834U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 陈文龙;潘伟仁;张翔;马志丰 | 申请(专利权)人: | 昆山龙雨信息技术有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种线材装夹装置,涉及形状记忆合金应用技术领域。所述夹紧结构包括夹紧驱动件,安装在所述三轴移动机构的输出端;卡爪结构,安装在所述夹紧驱动件的输出端,用于卡紧线材的中部;夹爪结构,安装在所述夹紧驱动件的输出端并设置于所述卡爪结构的一侧,用于夹紧所述线材的端部;所述夹紧驱动件能够驱动所述卡爪结构和所述夹爪结构在三维空间中移动。装夹线材时,三轴移动机构驱动夹紧结构在三维空间中移动,以使得夹紧结构移动至待装夹的线材处,并使得线材从YZ平面穿入卡爪结构和夹爪结构且线材的端部卡入卡爪结构内,卡爪结构卡紧线材,以限定线材的端部位置,夹爪结构夹紧线材,以夹紧线材的中部位置,夹紧精度高,稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 线材 装置 | ||
【主权项】:
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